Siemens S210 Servo Absolute Singleturn Encoder ile Homing Yapma - Siemens S210 Servo Homing with Absolute Singleturn Encoder

Siemens S210 servolar yeni nesil servolar olup ambalajlama veya taşıma gibi dinamik hareket kontrol uygulamalarında kullanılabilen servo ve sürücü sistemidir ve sizlere Morfo Teknolojinin de tüm işlerinde sahip olduğu ve müşterilerine sunduğu yüksek performans, hassasiyet, hız sağlar. Motorun atalet momenti ve aşırı yük kapasitesi yüksektir. Entegre PROFINET iletişim arayüzüne sahiptir. Bunların dışında S210 kurulumu için Tia portal dışında biz Morfo Teknoloji olarak S210’un web arayüzünüde kullanmaktayız. Web arayüzü için bir IP ye ihtiyacınız bulunmaktadır. Bu IP http://169.254.11.22 ‘dır. Bütün sistemi kurduktan sonra ve sürücüye bağlanabilir hale geldikten sonra bu IP ile web arayüzüne girebilirsiniz. Bu aşamada ID ve Şifreye ihtiyacınız olacak. Burada ID ‘ ye Administrator yazmanız yeterli olacaktır. Şifre için ise sizin belirlediğiniz bir şifre olacak ve bu şifre belirleme ekranı web arayüzüne girdiğinizde karşınıza ilk çıkan ekran olacaktır.

Morfo Teknoloji olarak kullandığımız S210 servo absolute singleturn encodere sahipti. Ve biz bu servoda tüm ayarları yapmamıza rağmen homing yaptıramadık. Burada biraz tecrübe devreye girdi ve problem çözüldü. Tecrübemiz ve bildiğimiz ise ; Globalde Absolute olarak geçen tek tip encoder var ve o da Absolute Multiturn tipi. Yani Absolute Singleturn encoder tipi aslında bir incremental encoder tipidir. Burada çözümümüz devreye giriyor. Çözümümüz ise şu şekilde oldu;

Morfo Teknoloji olarak çözümümüzü Tia Portal v16’da Technology Object kısmında aradık ve yaptık;

ADIM1; Technology object'in konfigrasyon kısmında bulunan encoderi otomatik bulma özelliğini kaldırarak (Hardware Interface -> Data Exchange With Encoder) ilk adımımızı tamamlıyoruz.

ADIM2; Encoder ayarlarını (Hardware Interface -> Encoder) incremental olarak ayar yapıyoruz.

Bu adımlardan sonra Homing metodunuzu nasıl yapacağınızı seçip sağlıklı bir şekilde homing yapabilirsiniz. Burada bir önemli hususta Home Mode’unun ne olacağı. Bu nasıl bir homing yapmak istediğinize bağlı olarak değişmektedir. Home Mode 1’den başlayarak 12’ye kadar gitmektedir. MC_Home bloğuna gelip F1’e bastığınızda bloğun içine girerek tüm mode’ların açıklamalarını bulabilirsiniz. Biz Morfo Teknoloji olarak Mode = 3 yaptık ve istediğimiz sonuca ulaştık.

Tag: ankara otomasyon, otomasyon ankara, ankarada otomasyoncu, otomasyoncu ankara, hat sonu sistemleri, makina imalatı, kartezyen sistemler, robotik makina imalatı, robotik otomasyon, ankara otomasyon panosu, ankara plc yazılım, ankara plc, ostim otomasyoncu, ostim otomasyon, ivedik otomasyon, ivedik otomasyoncu, pnömatik pano